Kraška reka Krupa je levi pritok reke Lahinje, ki se nahaja 3,3 km jugovzhodno od Semiča. Izvira v več izvirih izpod 17 m visoke skalne stene v umetno zajezeno jezerce, ki je nastalo za potrebe nižje ležečega mlina. Nadmorska višina gladine reke je pri izvirih približno 153 m.

Po 2.580 m vodnega toka se Krupa zlije z reko Lahinjo v bližini cerkve sv. Marije pri Kloštru. Izvir reke je zaradi obširnega kraškega zaledja z območja Kočevskega roga in deloma Gorjancev izjemno vodnat in ne presahne niti ob največjih sušah. Zaradi biotske raznoličnosti je reka Krupa z okolico zavarovana kot naravni spomenik in vključena v območje Nature 2000.

Učna pot in kulturna dediščina

Ob levem bregu reke je speljana kraška učna pot, ki povezuje naravne in kulturne vrednote območja. Le 20 minut pešpoti od izvira se nahaja paleolitska postojanka, jama 'Judovska hiša', ki predstavlja pomembno naravno in kulturno znamenitost tega dela Bele krajine.